IFM编码器核心技术RM6001
每转的信号周期1Vss 512
输出功能   SSI数据接口
分辨率   4096步距 / 24 bits
机械转速Z大值 [1/min]   12000
启动扭矩 [Ncm]  < 1 (20 °C)
工作电压 [V]  10...30 DC
电流损耗 [mA]  < 200
 Gray code; 右转时增加的代码值(从轴向看)

安装：

速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法是分辨率，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，较，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等

代码信号   时钟输入: TTL兼容的信号,
时钟和时钟(反向的)从驱动器到RS 485
同步脉冲输出: 同步串联,
TTL兼容的信号数据和数据 (反向的)
增量式信号: 2个正旋形增量式信号(A和B),
Z大的轴负载 (轴末端) [N]  轴向10; 径向20
轴, 材料 [mm]  Ø 6, 钢 (1.4104)
抗震   30 g (55...2000 Hz)
抗冲击   100 g (6 ms)
外壳材料   铝
重量 [kg]  0.48
对于每一个角度的调节，式编码器给出一个的已编码的数值，
电源供应后可以直接使用该编码值。
IFM编码器核心技术RM6001