REXROTH液压马达,博士液压马达性能
特点
从能量转换的观点来看，
液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，
向任何一种液压泵输入工作液体，
都可使其变成液压马达工况；反之，
工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，
柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。
在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。
力可分解为和 两个分力。
当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，
力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。

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缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，
也可变为液压泵工况。
因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，
对它们的性能要求也不一样，
所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。
液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；
液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的Z低稳定转速有一定的要求。
因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；

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