- FESTO平行气爪安装及保养
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FESTO平行气爪安装及保养HGP-25-A-B-SSK
主要技术参数:
活塞直径∅ 16 32 50
结构特点杠杆机械装置
操作模式双作用
气接口M3 M5 G
重复3) [mm] 0.04
Z大互换性[mm] 0.2
Z大工作频率[Hz] 4
位置感测通过接近传感器
安装型式使用内螺纹和定位孔1)
带内置弹簧的平行气爪可用作:单作用气爪
具有补充抓取力的气爪
具有抓取力保持功能的气爪
为了计算有效抓取力FGr (每个气
爪夹头),抓取力(FGrip)和弹簧力(FSpring)必须结合起来考虑。
特性 特性
尺寸 25
每个气爪夹头的行程 7.5 mm
Z大复位 0.2 mm
气爪手的重复 < 0.04 mm
气爪指的数量 2
装配位置 任何
气爪功能 平行
设计结构 杠杆
位置检测 用于接近式传感器
6bar时的总动力,打开 370 N
6bar时的总动力,关闭 340 N
工作压力 2 - 8 bar
气爪的Z大工作频率 4 Hz
6 bar时的Z小打开时间 47 ms
6 bar时的Z小关闭时间 50 ms
工作介质 干燥压缩空气,经润滑或未经润滑
耐腐蚀等 CRC 1
防护等 IP54
环境温度 5 - 60 °C
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 打开 185 N
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭 170 N
转动惯量 3.831 kgcm2
气爪夹头静态时Fz的Z大扭矩 240 N
气爪静态时Mx的Z大扭矩 11 Nm
气爪夹头静态时My的Z大扭矩 11 Nm
气爪静态时的Mz轴向Z大扭矩 11 Nm
产品重量 737 g
FESTO平行气爪安装及保养HGP-25-A-B-SSK