介绍FESTO比例阀VPPX-6F-L-1-F-0L10H-S1
导向单元保护 ISO 标准有杆缸以防在大扭矩负载下发生扭转。
为工件的抓取和其它应用提供导向。可通过模块化产品系统选购该导向单元。
底阀（歧管/法兰阀）变量x值（实际值，例如 3 bar）作为比较器反馈信号 闭环
控制元件检测系统重复单个阀（串联阀）外部传感器的实际值输入
极限值可自由调节可以控制许多物理变量设定值和实际值可通过FCT单独调节
多传感器控制（联控制）控制特性可通过FCT调节温度补偿动态响应
该图显示了一个闭环控制电路。参考变量w
因为电缸内部磁体是非对称的，所以传感器安装件只能安装在下图阴影部分。
接近开关如果没有安装在这些区域内，则不能可靠进行切换。
传感器导轨 SAMH 的总长就相当于感测距离加上任一端为接近开关留出的约10mm的调节距离。
旋转抓取模块是一种紧凑型模块，用于抓取小件通过步进电机实现旋转运动
抓取运动通过步进电机电驱动或气缸驱动实现结合电机控制器 CMMO-ST，在驱动时可实现抓取实现了弹性抓取。
应用域:从托盘上抓放小件试管盖子的拧上/拧下
可通过电机电流控制电机扭矩，拧下盖子时就可限制扭矩
即使过载也不会丢步电机的完整输出扭矩可利用
通过恒定、定义的相位电流激活电机微步工作
需要降低保持电流以防止出现过热需要扭矩余量防止丢步
编码器脉冲可用于旋转轴寻零每转一个零脉冲定义的角度方向基于该零脉冲
可通过电机电流控制电机扭矩
通过滑动丝杆受限制的驱动扭矩设置电爪的抓取
通过恒定、定义的相位电流激活电机微步工作
需要降低保持电流以防止出现过热
电爪驱动安装弹簧用于力设定，这样定义的抓取力可在定位模式中设定
电爪电机有一个增量式编码器。无限位开关
在打开方向，寻零必须为停止
介绍FESTO比例阀VPPX-6F-L-1-F-0L10H-S1