真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在温下进行操作，

由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。

另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，

则可以考虑使用聚氨酯、腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。

如果制品对外观要求很严格，那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题，可以安装一个传感电路。

在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送一个信号，使其能进行下一步的操作。

在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的，

情况下可以添置一个能够独自移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸，从而使这一问题得到改善。

 

CY1L15H-100

MHF2-12D

MHS3-100D

MHY2-16D2

MGQM25-75

MHZJ2-20SM

PA5220-04

MGQM20-10

MXQ12-50BS

MXS20L-150

MXS20-150

MHS3-125D

MHW2-25D

MSQA50R