德FESTO摆动抓手讲述内容DHWS-32-A

循环频率达 2 Hz
 - 具有弹性缓冲或液压缓冲两种形式
 - 摆动抓取单元具有较的重力惯性力矩，因此能承受重负载。
 HGDS-12 规格
 - 气爪的缸径 [mm]: 12
 - 摆动驱动器的缸径 [mm]: 10
 - P 弹性缓冲: 有
 - YSRT 液压缓冲器: 有
 - P 摆动角度: 210?- YSRT 摆动角度: 210?- Z大扭矩 [Nm]: 0.85
 - Z大许用频率 （Z大摆动角度时）, P 型[Hz]: 2
 - Z大许用频率（Z大摆动角度时）, YSRT型[Hz]: 1.5
 - 6 bar 工作压力时气爪的行程 [+/- 1 mm]: 5
 HGDS-16 规格
 - 气爪的缸径[mm]: 16
 - 摆动驱动器的缸径[mm]: 12
 - P 弹性缓冲: 有, 可选
 - YSRT 液压缓冲器: 有, 可选
 - P 摆动角度: 210?- YSRT 摆动角度: 210?- Z大扭矩 [Nm]: 1.25
 - Z大许用频率 （Z大摆动角度时）, P派生型 [Hz]: 2
 - Z大许用频率 （Z大摆动角度时）, YSRT 派生型 [Hz]: 1.5

HGDS型摆动气爪单元综合了摆动驱动器 （DSM） 和精密气爪 （HGPP）的功能。HGDS
 模块灵巧地将旋转和抓取动作集成到一个驱动单元中，Z适合与Festo的搬运装配系统一起使用。占用空间小，使设备的结构、功能更加清晰。
 创新功能更多:
 -直线和摆动单元的终端位置感测*和移动部分分离
 - 摆动单元的旋转角度可自由调节，操作方便。
 - 6 bar 工作压力时气爪的行程 [+/- 1 mm]: 9
 HGDS-20 规格
 - 气爪的缸径[mm]: 20
 - 摆动驱动器的缸径[mm]: 16
 - P 弹性缓冲: 有, 可选
 - YSRT 液压缓冲器: 有, 可选
 - P 摆动角度: 210?- YSRT 摆动角度: 210?- Z大扭矩 [Nm]: 2.5
 - Z大许用频率 （Z大摆动角度时）, P 派生型 [Hz]: 2

德FESTO摆动抓手讲述内容DHWS-32-A