Rexroth活塞杆气缸-标准气缸，REXROTH气缸
Rexroth活塞杆气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。
Rexroth活塞杆气缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。
Rexroth活塞杆气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～800㎜/s。对速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸，则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，用排气节流调速；垂直安装的气缸举升负载时，用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。
Rexroth活塞杆气缸-标准气缸工作原理见图42.2-5。实际是气缸与液压缸串联而成，两活塞固定在同一活塞杆上。液压缸不用泵供油，只要充满油即可，其进出口间装有液压单向阀、节流阀及补油杯。当气缸右端供气时，气缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动（气缸左端排气），此时液压缸左端排油，单向阀关闭，油只能通过节流阀流入液压缸右腔及油杯内，这时若将节流阀阀口开大，则液压缸左腔排油通畅，两活塞运动速度就快，反之，若将节流阀阀口关小，液压缸左腔排油受阻，两活塞运动速度会减慢。这样，调节节流阀开口大小，就能控制活塞的运动速度。可以看出，气液阻尼缸的输出力应是气缸中压缩空气产生的力（推力或拉力）与液压缸中油的阻尼力之差。
Rexroth活塞杆气缸的运动速度： 活塞运动速度与气源压力、负载、摩擦力、进排气管接头通径等有密切关系。其中，以排气速度影响Z大。如果要求活塞杆速运动时，应选用内径较大的进、排气口及导管、通常为了得到缓慢的、平稳的活塞杆运动速度，可选用带节流装置的或气-液阻尼装置的气缸。节流调速的方式有：当水平安装的气缸去推负载时，用排气节流；如果用垂直安装的气缸举升重物时，则选用带缓冲装置的气缸。从下列的图1-4，1-5“阀的有效截面积及气缸速度”的关系里，可以根据气缸的缸径和使用速度来选择用于控制气缸的控制元件--阀的有效截面积，并由此来判断阀的通径大小。使用方法，纵轴上表示气缸的速度，由此引出水平线，找出与计划使用的气缸尺寸的交点，由此交点引垂直线，便可从横轴的交点上得知所需的有效截面积。根据有效载面积选择较适合的阀。上述气缸速度为仅考虑了电磁阀的有效截面积而计算出的数值。请注意这里未考虑调速器、配管、管接头等回路因素和气缸的负荷率等。
Rexroth活塞杆气缸-标准气缸，REXROTH气缸
Rexroth活塞杆气缸对于接近行程末端时速度较的气缸，不采取必要措施，活塞就会以很大的力（能量）撞击端盖，引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击现象。在气缸两端加设缓冲装置，一般称为缓冲气缸。缓冲气缸见图42.2-4，主要由活塞杆1、活塞2、缓冲柱塞3、单向阀5、节流阀6、端盖7等组成。其工作原理是：当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8排出。在活塞运动接近行程末端时，活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右运动时，封在气缸右腔内的剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀6及气孔8排出，被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击。调节节流阀6阀口开度的大小，即可控制排气量的多少，从而决定了被压缩容积（称缓冲室）内压力的大小，以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时，从气孔8输入压缩空气，可直接顶开单向阀5，推动活塞向左运动。
Rexroth活塞杆气缸其使用压力为5kgf/cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，（气缸效率为85%）问：该选择多大的气缸缸径?
●Rexroth活塞杆气缸的推力132kgf和气缸的效率85%，可计算出气缸的理论推力为F＝F'/85%＝155（kgf）
●由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力，从经验表1-1中查出选择缸径为63的气缸便可满足使用要求。
（2）Rexroth活塞杆气缸行程的长短：
Rexroth活塞杆气缸的行程与使用场合和机构的行程比有关（图1-3）。由图1-3可看出，不同的安装形式其气缸的行程比不同。图中活塞杆Z大计算长度（Ｌ）可由经验数据表3-2中查出。在工程设计中由作用力的大小选择出气缸缸径。再根据使用场合的实际行程来验算一下活塞杆的强度是否产生纵向弯曲。
例：有一气缸ＱＧＢＱ125×4000，其负载为600kgf?熏由表1-2可查出活塞杆Z大计算长度Ｌ＝2300。
●气缸内径125，其活塞杆杆径为35，其负载为600kgf时，由表1-2可查出活塞杆Z大计算长度Ｌ＝2300。
●在固定--（ａ）图结构安装形式下，其气缸允许行程为2Ｌ＝2×2300＝4600。
●因为气缸实际行程为4000＜4600。
●所以气缸不产生纵向弯曲。
Rexroth活塞杆气缸-标准气缸，REXROTH气缸