- CKD大型气缸,喜开理大型气缸,日本CKD气缸
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CKD大型气缸,喜开理大型气缸,日本CKD气缸
CKD大型气缸活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动,其结构如图13-7所示。它的工作原理是:在活塞上安装一组强磁性的*磁环,磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用,由于两组磁环磁性相反,具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时,则在磁力作用下,带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。
CKD大型气缸以可压缩空气为工作介质,动作快,但速度稳定性差,当负载变化较大时,容易产生“爬行”或“自走”现象。另外,压缩空气的压力较低,因而气缸的输出力较小。为此,经常采用气缸和油缸相结合的方式,组成各种气液组合式执行元件,以达到控制速度或增大输出力的目的。
CKD大型气缸是利用气缸驱动油缸,油缸除起阻尼作用外,还能增加气缸的刚性(因为油是不可压缩的),发挥了液压传动稳定、传动速度较均匀的。常用于机床和切削装置的进给驱动装置。
CKD大型气缸的结构如图13-12所示。它采用一根活塞杆将两活塞串在一起,油缸和气缸之间用隔板隔开,防止气体串入油缸中。当气缸左端进气时,气缸将克服负载阻力,带动油缸向右运动,调节节流阀开度就能改变阻尼缸活塞的运动速度 。
CKD大型气缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8排出。在活塞运动接近行程末端时,活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右运动时,封在气缸右腔内的剩余气体被压缩,缓慢地通过节流阀6及气孔8排出,被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡,即会取得缓冲效果,使活塞在行程末端运动平稳,不产生冲击。调节节流阀6阀口开度的大小,即可控制排气量的多少,从而决定了被压缩容积(称缓冲室)内压力的大小,以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时,从气孔8输入压缩空气,可直接顶开单向阀5,推动活塞向左运动。如节流阀6阀口开度固定,不可调节,即称为不可调缓冲气缸。
CKD大型气缸所设缓冲装置种类很多,上述只是其中,当然也可以在气动回路上采取措施,达到缓冲目的。
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CKD大型气缸由上述普通型冲击气缸原理可见,其一部分能量(有时是较大部分能量)被消耗于克服背压(即p2)做功,因而冲击能没有充分利用。假如冲击一开始,就让有杆腔气体全排空,即使有杆腔压力降大气压力,则冲击过程中,可节省大量的能量,而使冲击气缸发挥更大的作用,输出更大的冲击能。这种在冲击过程中,有杆腔压力接近于大气压力的冲击气缸,称为快排型冲击气缸。快排型冲击气缸是在普通型冲击气缸的下部增加了“快排机构”构成。快排机构是由快排导向盖1、快排缸体4、快排活塞3、密封胶垫2等零件组成。
CKD大型气缸体4上的多个方孔T(10余个)及K3直接排大气中。因为上述多个圆孔和方孔的通流面积远远大于K3的通流面积,所以有杆腔的压力可以在极短的时间内降低到接近于大气压力。当降到一定压力时,活塞便开始下移。锤头上压块便离开行程阀F3的推杆6,阀3在弹簧的作用下复位。由于接有气阻7和气容8,阀3虽然复位,但F2却延时复位,这就了蓄气缸腔内的压缩空气用来完成使活塞迅速向下冲击的工作。否则,若F3复位,F2同时复位的话,蓄气缸腔内压缩空气就会在锤头没有运动到行程终点之前已经通过K4孔和阀F2排气了,所以当锤头开始冲击后,F2的复位动作需延时几十毫秒。因所需延时时间不长,冲击缸冲击时间又很短,往往不用气阻、气容也可以,只要阀F2的换向时间比冲击时间长就可以了。
CKD大型气缸体2、活塞杆3等件组成。活塞的右端有T字头,活塞的左端有凹形孔,后面活塞的T字头装入前面活塞的凹形孔内,由于缸体的限制,T字头只能在凹形孔内沿缸轴向运动,而两者不能脱开,若干活塞如此顺序串联置于缸体内,T字头在凹形孔中左右可移动的范围就是此活塞的行程量。不同的进气孔A1~Ai(可能是A1,或是A1和A2,或A1、A2和A3,还可能是A1和A3,或A2和A3等等)输入压缩空气(0.4~0.8MPa)时,相应的活塞就会向右移动,每个活塞的向右移动都可推动活塞杆3向右移动,因此,活塞杆3每向右移动的总距离等于各个活塞行程量的总和。这里B孔始终与低压气源相通(0.05~0.1MPa),当A1~Ai孔排气时,在低压气的作用下,活塞会自动退回原位。各活塞的行程大小,可根据需要的总行程s按几何数由小到大排列选取。设s=35mm,采用3个活塞,则各活塞的行程分别取α1=5mm;α2=10mm;α3=20mm。如s=31.5mm,可用6个活塞,则α1、α2、α3……α6分别设计为0.5、1、2、4、8、16mm,由这些数值组合起来,就可在0.5~31.5mm范围内得到0.5mm整数倍的任意输出位移量。
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