OMRON欧姆龙控制器产品及特点
CP1H是的超速的一体化紧凑型PLC。它整合了CPM2A和CJ1系列PLC的。

单轴 

原点复位 驱动电机，使用极限信号、近原点信号、 

原点信号确定机械原点的功能

参数 

原点复位 参数驱动电机，使用极限信号、 

外部锁定无效 使执行中的锁定无效的功能

区域监视 判断轴的指令位置或反馈当前位置是否存在于 

轴间偏差监视 监视的2轴指令位置或反馈位置的差异量 

是否超出了容许值的功能

偏差 

计数器复位 将指令当前位置和反馈当前位置间的偏差 

归零的功能

转矩限制 通过切换伺服驱动器转矩限制功能的有效/ 

无效和设定转矩限制值， 

限制输出转矩的功能梯形模式凸轮 与的主轴同步进行定位的功能

主轴相对值 

相位补偿 执行同步控制中的主轴相位补偿的功能

加减法定位 对2轴指令位置进行加法或加法运算得到的数值，

作为指令位置输出的功能

近原点信号、原点信号确定机械原点的功能

速 

原点复位 将坐标“0”作为目标位置， 

进行定位并返回原点的功能

强制停止 使轴减速停止的功能

即停 使轴即停的功能

强制 

齿轮动作解除 中止执行中的齿轮动作、位置齿轮动作的功能

通过值设定 变更轴目标速度的功能

当前位置变更 将轴的指令当前位置和反馈当前位置 

变更为任意数值的功能

外部锁定有效 发生触发，记录轴位置的功能

范围(区域)内的功能

数字凸轮 

进行齿轮动作的功能

控制辅助 轴错误复位 解除轴异常的功能

位置 

齿轮动作 设定主轴与从轴间的齿轮比和要同步的位置， 

手动操作 可运转 将伺服驱动器的状态切换为伺服ON状态， 

实现轴动作的功能

点动进给 依据的目标速度执行点动进给的功能

开关有效 根据轴的位置将数字输出设为ON或OFF的功能

内置功能，如数字I/O、速计数、脉冲输出。模拟输入和输出提供了极大的灵活性。集成的通信网关功能使CP1H成为*个符合欧姆龙Smart Platform 概念的紧凑型PLC。只需要通过一个连接，使用CX-One 软件包，所有通过以太网、DeviceNet、MechatrolinkII或者串行通行连接到CP1H的设备都能够被配置、编程和监视。编程电缆只需要标准的USB线缆，使用快捷，方便。

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