德P+F编码器，倍加福相关内容

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、
转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，
前者称为码盘，后者称为码尺。
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，
再把这个电信号转变成计数脉冲，
用脉冲的个数表示位移的大小。
式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，
因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号
(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更的脉冲)，
通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，
根据延迟关系可以区别正反转，
而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；
Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
值型：就是对应一圈，
每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，
通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
以编码器机械安装形式分类
有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

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