德国编码器施克SICK西克ARS60-A1A00360

ARS60-A1A00360 订货号: 1034383

值型编码器 ARS60

单圈型或多圈型: 单圈型编码器

每圈步数: 360

机械规格: 实心轴 伺服法兰 6 mm x 10 mm

通讯接口: SSI, 不可编程

连接类型: 插头, M23, 12 针, 径向

性能

每圈步数（大分辨率）360

测量步距360° /步数

测量步距偏差0.005°, 0.016°

误差限值 G

0.035° (二进制步数) 1)

0.046° (非二进制步数) 1)

重复标准偏差 σr0.005° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差限值情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口SSI

初始化时间80 ms 1)

编码类型Gray

编码流程可参数化CW（顺时针） 观察顺时针旋转的轴

测量值迟滞0.005°

响应阈值0.003°

1) 此后可读取有效位置.

电气参数

连接类型插头, M23, 12 针, 径向

供电电压10 ... 32 V

MTTFd：危险故障间隔时间300 年 (EN ISO 13849-1) 1)

控制输入端的开关电平逻辑 H = 0.7 x US, 逻辑 L = 0 V ...0.3 x US

SET 按钮操作≥ 100 ms 2)

1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

2) 只限固定轴 (请注意初始化时间).

机械参数

机械规格实心轴, 伺服法兰

轴直径6 mm

直线轴承10 mm

重量大约 0.3 kg 1)

材料、外壳压铸铝

启动转矩Typ. 0.25 Ncm

工作转矩Typ. 0.2 Ncm

軸負荷

20 N / 径向

10 N / 轴向

工作转速

≤ 6,000 min⁻¹ 使用轴密封环

≤ 10,000 min⁻¹ 无轴密封环 2)

转动惯量48 gcm²

轴承使用寿命3.6 x 109 转

角加速度≤ 500,000 rad/s²

1) 适用于带插头的设备.

2) 客户可自行移除轴封.

环境参数

电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外壳防护等级

IP65, 插头 (IEC 60529) 2)

IP66, 电缆 (IEC 60529)

允许相对湿度90 % (不允许凝结)

运行温度范围–20 °C ... +85 °C

储存温度范围–40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力50 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

抗振能力20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

1) 使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准.

2) 安装配套连接器.

德国编码器施克SICK西克ARS60-A1A00360