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SICK编码器功能概述 SRS50-HFAO-K21
技术参数:
轴的形式锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器弹簧支撑, 弹簧支撑
尺寸参见尺寸图
重量≤ 0.2 kg
转动惯量10 gcm²
工作转速≤ 12,000 min⁻¹
角加速度≤ 200,000 rad/s²
工作转矩0.2 Ncm
启动转矩+ 0.4 Ncm
允许驱动装置静态轴位移
± 0.25 mm 径向
± 0.75 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移
± 0.1 mm 径向
垂直于旋转轴的静态角位移± 0.005 mm/mm
垂直于旋转轴的动态角位移± 0.0025 mm/mm
滚珠轴承使用寿命3.6 x 10^9 圈
环境参数
运行温度范围–30 °C ... +115 °C
储存温度范围–40 °C ... +125 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结90 %, 不允许凝结
抗冲击能力100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级IP40, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准)
1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时,电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时,用户必须自行测试
SICK编码器功能概述 SRS50-HFAO-K21