IFM编码器订货方式 

按照工作原理可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

开关频率 [kHz]  1000
Z大的轴负载 (轴末端) [N]  轴向40; 径向60
轴, 材料 [mm]  单面开通的空心轴 Ø 6 H7, 不锈钢 
轴的安装深度 [mm]  18
Z大的轴向轴 [mm]  0.5
抗震   30 g
抗冲击   200 g
外壳材料   法兰: 铝; 外壳: Edelstahl (1.4521); 接插件: Edelstahl SS316 (1.4401)
编程选择   Auflösung, HTL, TTL
 接口
IO-Link Device

 处理周期Z小值 [ms]  2.3

 机械技术数据
机械转速Z大值 [1/min]   12000
启动扭矩 [Ncm]  < 1 (20 °C)
编码器借助于无磨损的光电扫描工作，对此它们具有一个与轴固定连接的脉冲盘。
拧紧扭矩 [Nm]  < 0.7 (固定螺栓)
重量 [kg]  0.257
 环境条件
允许Z大的相对空气湿度 [%]  95, 不允许冷凝
环境温度 [°C]  -40...85
存储温度 [°C]  -40...85
外壳防护等   IP 65 / IP 66; IP 67 (外壳); IP 64 (轴)
接口   M12接插件; 径向的, 也可以使用轴向的; 5针 
顺时针旋转方向（看着轴）
注意:例如通过很大的脉冲数(10.000脉冲/每转)可以将直线距离调节到小于1毫米。

安装使用

型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法是分辨率，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或Z后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，较，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
IFM编码产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在易福门编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。

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