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日本OMRON变位开关,欧姆龙变位开关价格
固定消隐功能检测区域的障碍物固定不动
(非移动物体)时允许安全光幕保持在机器运行状态。
所设置的固定消隐光轴中断时,或者光发射在
固定消隐光轴上时,输出将关闭
MS4800系列受光器配备了欧姆龙STI的*的单光轴指示灯产品概述:
开关量的状态通常用一位二进制数来表示,例如用“1"代表闭合;用“0"代表断开。为了简化分析,只对用一个字节的
开关变位的识别是建立在对原来的状态和现在的状态进行某些逻辑运算的基础上而取得的,例如原来的开关状态是10011010,现在的开关状态是10001101,把它对比如图1所示。
可以看出,D4和D1由1→0,D2和D0由0→1,这是一目了然的。但对于暂时还不具备视觉和思维能力的微机来说却不是那么简单,它必须依靠逻辑运算的结果才能做出判断。
根据逻辑运算的基本知识可知:“异或"运算的规律是两数相同结果为“0",两数相异结果为“1"。分析一下开关变位的状态可以发现,变位状态的运算正就是“异或"运算。例如将上例两数进行“异或"运算,则如图2所示。
结果是D4D2 D1 D0变了位,这与人们的观察是一致的,但是到底是由1→0还是由0→1,这就必须进一步加以分析。
降低MS/MSF4800A的分辨率时,Z小可检测物体的
大小将增加。无论检测区域有多少持续中断的光轴。
For example, when the truck approaches the robot's
机器不能启动。但是,可以使用消隐功能禁用安全光幕的相应光轴,
允许作业继续而无需停止机器。MS4800系列提供4种
消隐功能以在广泛应用中将安全和率相结合。
在部分检测区域中机器或工件持续中断光轴时,使用此功能。日本OMRON变位开关,欧姆龙变位开关价格